Walking Robot

摘要

본 발명에 따른 보행로봇은 대퇴링크가 상체에 대하여 피치방향으로 회전되도록 제1피치방향 대퇴부관절을 구동하는 제1피치방향 엑츄에이터와, 하퇴링크가 대퇴링크에 대하여 피치방향으로 회전되도록 제1피치방향 엑츄에이터의 구동력을 상기 무릎관절로 전달하는 동력전달장치를 구비하는 구성되는 것이다.