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Mobile Trackingeinheit (10, 110), aufweisend–eine Kamera (40, 140, 144, 312) mit einem Empfänger für elektromagnetische Strahlung, welche ausgebildet ist, in einem Erfassungswinkel von einem Objekt (102) ausgesendete oder reflektierte elektromagnetische Strahlung zu erfassen und ein eine Abbildung des Objekts (102) repräsentierendes Kamera-Bildsignal zu erzeugen, und–einen Kamera-Positionssensor (328), welcher ausgebildet ist, ein einer Erfassungsrichtung der Kamera (40, 140, 144, 312) entsprechendes Kamera-Positionssignal zu erzeugen und dieses ausgangsseitig auszugeben, und–wenigstens eine Bildwiedergabeeinheit (52, 152, 314) mit einem Eingang für ein Bildsignal und–eine Augmented-Reality-Vorrichtung (301), welche eingangsseitig mit dem Kamera-Positionssensor (328) und ausgangsseitig mit der Bildwiedergabeeinheit (52, 152, 314) verbunden ist und welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem Kamera-Positionssignal aus dem Kamera-Bildsignal ein eine Hilfsinformation repräsentierendes Hilfsinformations-Bildsignal zu erzeugen und dieses an die Bildwiedergabeeinheit (52, 152, 160, 162, 314) zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Trackingeinheit (10, 110) einen Gelenkarm (20, 120) aufweist, wobei der Gelenkarm (20, 120) an einer Gelenkarmbasis (28, 128) mit einem Basisgelenk (130, 132) ansetzt, welche mit der Trackingeinheit (10, 110) verbunden ist und der Gelenkarm (20, 120) ein freies Gelenkarmende aufweist, wobei die Kamera (40) im Bereich des freien Endes angeordnet ist, und der Gelenkarm (20, 120) zwischen der Gelenkarmbasis (28, 128) und dem freien Ende wenigstens ein Mittelgelenk (34, 36, 134, 136) aufweist, und der Positionssensor (328) mit dem Basisgelenk (130, 132) und dem Mittelgelenk (34, 36, 134, 136) wirkverbunden und ausgebildet ist, eine Basisgelenkstellung und eine Mittelgelenkstellung zu erfassen und das Kamera-Positionssignal in Abhängigkeit von der Basisgelenkstellung und der Mittelgelenkstellung zu erzeugen, und dass der Gelenkarm (20, 120) eine Tastspitze (41, 141) aufweist, welche das freie Ende des Gelenkarmes (20) bildet. |
