| 摘要 |
본원은 지지체에 대해서 360° 이상 또한 720° 미만 회전 가능한 회전체를 단시간에 확실히 원점위치로 복귀시키는 것이 가능한 회전기구를 제공한다. 회전체의 원점위치를 검출하기 위한 제1 검출기구는 회전체에 고정되는 제1 피검출부(60)와, 지지체에 고정되는 제1 검출부(59)를 구비하고, 제2 검출기구(33)는 지지체에 장착되는 요동부재(45)와, 요동부재(45)를 요동시키는 맞물림 부재(48)와, 요동부재(45)에 고정되는 제2 피검출부(62)와, 지지체에 고정되는 제2 검출부(61)를 구비하고 있다. 이 회전기구에서는 회전체의 회전범위의 1개소 또는 2개소에서 제1 검출부(59)에 의해서 제1 피검출부(60)가 검출되고, 또한, 회전체의 회전범위의 1개소에서 제2 검출부(61)의 온/오프가 전환된다. 또, 이 회전기구에서는 회전체를 원점위치로 복귀시킬 때, 우선, 제2 검출부(61)의 온/오프가 전환되는 위치까지 회전체를 회전시킨다. |
