一种去除连杆死点自动转向设备

摘要

本发明涉及一种去除连杆死点自动转向设备，包括呈左右对称结构的滑块滑动装置及扭矩传递装置，滑块滑动装置包括外框及绕线组结构，扭矩传递装置包括离合器、减速器、水平轴、直角斜齿轮及垂直轴，以滑动物块作为机构的主动件，当三根连杆由两端的滑动物块来带动，不可避免的当连杆变成一条直线后再折叠时会出现死点，导致滑块无法返回移动，此时的装置则滞止卡，本发明针对三根连杆的死点进行改进，使滑块无障碍滑动，并可决定翻转的方向。

主权项

一种去除连杆死点自动转向设备，通过该设备连接连杆，其特征在于，该设备包括呈左右对称结构的滑块滑动装置及扭矩传递装置，滑块滑动装置：包括外框及绕线组结构，所述的外框连接连杆，利用外框向两侧滑动，带动连杆翻转，绕线组结构包括正反绕线组、开闭马达及直齿轮，所述的开闭马达带动直齿轮转动，带动左右两侧的正反绕线组拉动外框向两侧滑动；扭矩传递装置：包括离合器、减速器、水平轴、直角斜齿轮及垂直轴，所述的离合器有两个，分别连接减速器及水平轴，该水平轴经直角斜齿轮连接垂直轴，减速器连接有转向马达，通过与减速器连接的离合器的旋转方向来决定传递的扭矩方向，并通过直角斜齿轮的传递将扭矩从水平轴传递给垂直轴，最后将所需方向的扭矩传递给连杆。