一种基于逆向除法模型的广角镜头图像畸变校正方法

摘要

一种基于逆向除法模型的广角镜头图像畸变校正方法，依据直接求逆的方法建立逆向除法校正模型，再将其转换为校正前后图像像素坐标之间的关系式；采用迭代的方式检验逆向校正模型的校正精度，并进行参数优化，保证逆向模型的畸变校正系数和正向模型保持一致。本方法在保证校正精度不变的情况下，避免了校正后图像像素缺失的现象，提高了整个校正过程的实时性，对于嵌入式系统以及场地应用场合，逆向除法校正模型要优于传统的正向除法校正模型。

主权项

一种基于逆向除法模型的广角镜头图像畸变校正方法，依据确定的正向除法校正模型，计算出逆向校正模型的表达式和相应的畸变校正系数，然后通过最大似然估计进行非线性求精；若校正精度下降则重新进行最大似然求精，直到校正精度满足要求；其特征在于：（1）依据直接求逆的方法建立逆向除法校正模型，再将其转换为校正前后图像像素坐标之间的关系表达式；采用迭代的方式检验逆向校正模型的校正精度，并进行参数优化，保证逆向模型的畸变校正系数和正向模型保持一致；（2）由于每个校正后的图像坐标必然会通过逆向校正模型对应到校正前图像中某一像素值，因此采用逆向除法模型校正可以在不损失校正精度的前提下有效避免校正后图像的像素缺失现象，不必进行插值操作。