发明名称 石材板悬臂式自动上下料装置与方法
摘要 本发明公开了一种石材板悬臂式自动上下料装置,包括控制系统、悬臂式支承结构、横向运动机构和纵向运动机构,所述悬臂式支承结构上设置能够沿其往复移动的横向运动机构,纵向运动机构设置于横向运动机构上,纵向运动机构下端固定连接有用于石材板上料和下料的升吊装置;控制系统控制横向运动机构、纵向运动机构和升吊装置中的电气元件动作;本发明同时还公开了利用该自动上下料装置的上下料方法。本发明采用自动化上下料,在一定程度上降低了车间对人的依赖,提高了工作效率,降低了劳动强度。
申请公布号 CN104176471A 申请公布日期 2014.12.03
申请号 CN201410387197.9 申请日期 2014.08.07
申请人 山东大学 发明人 张进生;刘庆龙;王志;叶鲁浩;邢举学
分类号 B65G47/04(2006.01)I;B65G47/34(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 主分类号 B65G47/04(2006.01)I
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人 王吉勇
主权项 石材板悬臂式自动上下料装置,其特征是,包括控制系统、悬臂式支承结构、横向运动机构和纵向运动机构,所述悬臂式支承结构上设置能够沿其往复移动的横向运动机构,纵向运动机构设置于横向运动机构上,纵向运动机构下端固定连接有用于石材板上料和下料的升吊装置;所述控制系统控制横向运动机构、纵向运动机构和升吊装置中的电气元件动作;所述悬臂式支承结构包括一立柱,立柱的顶部与一悬臂梁的一端固定连接,悬臂梁另一端悬空,悬臂梁的上下侧面上均开有相对应的长条孔,且在悬臂梁悬空端长条孔的截止处与悬空端面之间有间距;所述横向运动机构包括两个平行侧板,两平行侧板的上下边缘处通过若干滚轮机构连接组成一框架结构,该框架结构套在悬臂梁上,且滚轮机构与悬臂梁上下表面接触,并能在悬臂梁上滚动,框架结构上还固定有动力机构和纵向运动机构,纵向运动机构的下部穿过悬臂梁的长条孔与升吊装置相连。
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