一种场景式无核嵌入式实时操作系统的实现方法

摘要

一种场景式无核嵌入式实时操作系统的实现方法，涉及单片机实时操作系统的设计和技术实现。本发明按照人机交互界面或控制进程为主线，把应用系统分解成一串既相对独立又有关联的场景。场景分为主场景和次级场景，所有场景用多级树形结构组织起来，系统在某个时段运行在某个场景内。系统又把任务分为抢先式任务和普通任务，普通任务又分为全局任务和局部任务。抢先式任务放在中断程序中处理，全局任务放在所有场景中运行，而局部任务则只运行在某个场景中。这样把系统任务分解为一个个简明的模块，使系统可以方便地使用构件化技术，从而采用无核设计。这种方法解决了操作系统挤占系统资源的问题，同时又能满足实时性要求。通过灵活配置、剪裁构件，设计出最紧凑的应用系统。场景式无核设计不仅方便程序移植，而且易学易用。

主权项

一种场景式无核嵌入式实时操作系统的实现方法，其特征在于，包括两部分及以下步骤：第一部分：软件建模方法第一步，把应用系统按照运行进程分解成一串不同功能的场景，一个场景即是一个人机交互界面或是一个控制过程；第二步，把所有场景按照多级树形结构组织起来；场景分为主场景和次级场景；第三步，把应用系统的实时任务划分为两类，即抢先式任务和普通任务，普通任务又分为全局任务和局部任务；抢先式任务放在应用系统的中断程序中处理，其优先级由应用系统的中断优先级决定；普通任务放在场景的循环中按顺序调度运行；第二部分：软件编程方法第四步，每个场景用一个包含无限循环的子程序来描述；整个应用系统程序的结构就是一个多级树形的循环嵌套结构；第五步，编写或调入与上述程序建模结构相适应的设备驱动程序库、常用程序库，并进行剪裁、配置，供各种任务调用；第六步，配置应用系统的中断系统，并在中断程序中编写抢先式实时任务程序；第七步，组织、编写全局任务的程序，并形成一个汇总调用子程序；各个场景都需要循环不断地调用该子程序；第八步，编写各局部任务的程序；每个场景都有自己特有的局部任务，它们都需要放在该场景的循环体中不断地循环调用。