基于Cortex-M3无人机智能控制系统

摘要

本实用新型公开了基于Cortex-M3无人机智能控制系统，提出了一种基于双STM32芯片的智能控制系统设计方法与具体实现方案。所述无人机智能控制系统以2个STM32F107芯片作为主从控制器，通过高速SPI接口进行数据通信，保证控制阶段的实时性。所述主控制器包括地磁和气压传感器、IMU模块、GPS模块、遥控接收机和XBEE模块，主要用于实现与地面站通信、数字信号采集、导航数据融合和推算以及速度和位置控制等功能；所述从控制器主要包括陀螺仪和加速度传感器、电机驱动及SD卡等，主要用于完成模拟信号采集、姿态控制、电机控制等功能。本实用新型具有可靠，运算处理能力强，实时性好，稳定性高特点，实现了自主飞行，为实现该类无人机自主飞行研究提供了一种新的思路。

主权项

基于Cortex‑M3无人机智能控制系统，其特征在于：包括双芯片飞控部分和地面控制站部分，所述双芯片飞控部分包括主控模块和从控模块两部分，所述主、从控制模块之间通过高速SPI接口进行双机通信，采用2个STM32处理器同时分工协作的机制，完成自主飞行控制的任务。