一种两自由度悬臂式焊接用吸尘排烟移动平台

摘要

本实用新型涉及一种两自由度悬臂式焊接用吸尘排烟移动平台，包括底座、四个支架、四个行走轮、转动销、下U型座、两根连杆、上U型座、支撑柱和吸尘排烟装置，所述的底座前侧设置有安装凸台，且安装凸台上开设有安装通孔，四个行走轮分别安装在四个支架底端，下U型座底端通过转动销固定在安装凸台上的安装通孔内，连杆一端与下U型座顶端之间采用转动销相连，连杆另一端通过转动销与上U型座底端相连接，支撑柱固定在上U型座顶端，吸尘排烟装置与支撑柱固连。本实用新型通过采用吸尘排烟装置可对焊接过程中的烟尘进行吸收，提高了焊接工作的效率，同时可实现在空间内一平移一转动共两个自由度方向的运动，更加便于本实用新型的使用。

主权项

一种两自由度悬臂式焊接用吸尘排烟移动平台，包括底座(1)、四个支架(2)、四个行走轮(3)、转动销(4)、下U型座(5)、两根连杆(6)、上U型座(7)、支撑柱(8)和吸尘排烟装置(9)，其特征在于：所述的底座(1)为矩形结构，底座(1)前侧设置有安装凸台，且安装凸台上开设有安装通孔；所述的四个支架(2)分别固定在底座(1)下方，四个行走轮(3)分别安装在四个支架(2)底端；所述的下U型座(5)底端通过转动销(4)固定在安装凸台上的安装通孔内，两根连杆(6)分别位于下U型座(5)左右两侧，且连杆(6)一端与下U型座(5)顶端之间采用转动销(4)相连，连杆(6)另一端通过转动销(4)与上U型座(7)底端相连接，支撑柱(8)固定在上U型座(7)顶端；所述的吸尘排烟装置(9)与支撑柱(8)固连。