一种用于石材板自动上下料的装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于石材板自动上下料的装置及方法，包括支撑结构，在支撑结构的下方设有用于传递板材的若干相互平行且间隔设置的辊道，支撑结构上设有沿其水平移动的水平移动机构和相对于辊道垂直运动的竖直移动机构，水平移动机构在驱动装置的驱动下沿着支撑结构的纵向梁纵向移动；竖直移动机构安装在支撑结构的横向梁上；且在竖直移动机构的底部设有与其相连的吊具装置。本发明利用吸盘实现了石材板的自动抓取，其中吸盘海绵的应用保证了吸盘在石材表面不平整的情况下仍能牢牢地吸住石板材；利用水平移动机构实现了石材板水平移动；利用垂竖直移动机构实现了石材板的竖直移动；利用推片机构将石材板自动调整到正确位置。

主权项

一种用于石材板自动上下料的装置，其特征在于：包括一个支撑结构，在所述的支撑结构的下方设有用于传递板材的若干相互平行且间隔设置的辊道，所述的支撑结构上设有沿其水平移动的水平移动机构和相对于辊道垂直运动的竖直移动机构，所述的水平移动机构在驱动装置的驱动下沿着支撑结构的纵向梁纵向移动且与水平移动机构与横向梁固定连接；所述的竖直移动机构安装在支撑结构的横向梁上；且在竖直移动机构的底部设有与其相连的吊具装置，所述的吊具装置包括一个吸盘，所述的吸盘上设有吸盘海绵。