一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机

摘要

本发明涉及工程机械的技术领域，公开了一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机。该选择方法包括以下步骤：获取副臂的位置信息；根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态；在副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述技术方案中，通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择，从而避免了在副臂工作时，误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定，从而在载重超载时，控制装置不会发出警报，造成安全事故的情况，提高了起重机在使用时的安全性。

主权项

一种起重机主副臂工况的选择方法，其特征在于，包括以下步骤：获取副臂的位置信息；根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态；在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。