大型球面磨削迹线形貌图像采集装置及球度判别方法

摘要

本发明公开了一种大型球面磨削迹线形貌图像采集装置及球度判别方法，该图像采集装置包括CCD器件、图像采集卡和计算机系统；该球度判别方法首先通过CCD器件和图像采集卡对所述被磨球体的球面磨削迹线形貌连续进行图像采集，然后在计算机系统中对所采集的球面磨削迹线形貌图像进行特征识别并实时作出被磨球体的球度判别：若所述球面磨削迹线形貌呈正交状态，则被磨球体的球度符合要求；若所述球面磨削迹线形貌呈单方向上凸或下凹状态，则被磨球体的球度不符合要求。本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，为球面磨削的球度误差在位自动补偿创造了条件。

主权项

一种大型球面磨削的球度判别方法，在XOYZ直角坐标系中，被磨球体由机床的主轴系统和尾座系统支撑且绕XOYZ直角坐标系的X坐标轴旋转，杯形状的砂轮磨具设置在被磨球体的下方且绕XOYZ直角坐标系的Z坐标轴旋转，砂轮磨具由下向上做进给运动，通过砂轮磨具的旋转运动与被磨球体的旋转运动所合成的展成运动实现所述被磨球体的球面的精密磨削加工；其特征在于：所述球度判别方法首先对所述被磨球体的球面磨削迹线形貌连续进行图像采集，然后通过对所采集的球面磨削迹线形貌图像进行特征识别实时作出被磨球体的球度判别：若所述球面磨削迹线形貌呈正交状态，则被磨球体的球度符合要求；若所述球面磨削迹线形貌呈单方向上凸或下凹状态，则被磨球体的球度不符合要求。