管道爬行机器人

摘要

管道爬行机器人，属于机器人技术领域，包括第一制冷片、第二制冷片、波纹管、乙醚、弹性小腿和隔离层，所述波纹管中部设有隔离层，隔离层上设有第一制冷片、第二制冷片，隔离层上下的腔体内放有乙醚，波纹管外的褶皱端设有弹性小腿，弹性小腿与管道壁接触。所述第一制冷片冷端在上部腔体内，热端在下部腔体内；第二制冷片的冷端在下部腔体内，热端在上部腔体内。所述弹性小腿是基于蚯蚓的刚毛原理设计而成。本机器人能在管道内依靠乙醚的蒸发与冷凝来带动波纹管，实现攀爬，使用简单方便。

主权项

管道爬行机器人，包括第一制冷片（1）、第二制冷片（2）、波纹管（3）、乙醚（4）、弹性小腿（5）和隔离层（6），其特征是：所述波纹管（3）中部设有隔离层（6），隔离层（6）上设有第一制冷片（1）、第二制冷片（2），隔离层（6）上下的腔体内放有乙醚（4），波纹管（3）外的褶皱端设有弹性小腿（5），弹性小腿（5）与管道壁接触。