一种塔架攀爬机器人攀爬手

摘要

一种塔架攀爬机器人攀爬手，其特点是，塔架攀爬机器人攀爬手有一个由两根立柱和两个封板构成的框架，两根立柱上各设有一条滑槽，通过滑槽安装一个滑架，滑架上端通过电机座安装电机，电机通过联轴器连接一根丝杠，丝杠上安装螺母，螺母安装在螺母架上，螺母架上安装两根推杆，两根推杆上安装一个矩形压块，在滑架上通过铰链对称安置两个爪片，两个爪片的相对方向分别设有锯齿，在两根立柱分别上通过铰链连接连杆，每个连杆的另一端分别和同侧的爪片铰接。本实用新型安装在塔架攀爬机器人上，用于攀爬电力塔架、通信塔架等高塔，可以从不同方向抓卡不同规格的角钢。

主权项

一种塔架攀爬机器人攀爬手，其特点是：塔架攀爬机器人攀爬手有一个由两根立柱和两个封板构成的框架，所述的两根立柱上各设有一条滑槽，通过所述的滑槽安装一个滑架，所述的滑架上端通过电机座安装电机，所述的电机通过联轴器连接一根丝杠，所述的丝杠上安装螺母，所述的螺母安装在螺母架上，所述的螺母架上安装两根推杆，两根所述的推杆上安装一个矩形压块，所述的压块下端面中轴线上开有一个直角槽，所述的压块下端面和直角槽平行的两个棱边加工成四十五度倒角，在所述的滑架上通过铰链对称安装两个爪片，两个所述的爪片的相对方向分别设有锯齿，在两根所述的立柱上分别通过铰链安装连杆，每个所述的连杆的另一端分别和同侧的所述的爪片铰接。