基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统

摘要

本实用新型涉及一种基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统，包括数据采集系统，以及固定数据采集系统的设备专用杆和固定杆、便携工作站、手持终端，数据采集系统其中的芯片A面集成有MEMS运动追踪模块、九轴传感器模块、数据存储模块、蓝牙传输模块，其芯片B面为主控制器单元，数据采集系统主要用于采集数据，并向手持终端或便携工作站进行数据传输。本实用新型的优点在于：针对锚索钻孔特殊的钻孔环境，本系统具有抗干扰能力强的特点，经过数据优化处理后能得到高精度的三维空间孔道图。

主权项

一种锚索钻孔孔道的测量系统，包括数据采集系统推进钻头、固定杆、可充电电源、手持终端、便携工作站，其特征在于：还包括设备专用杆，设备专用杆为长圆管型铝制管件，圆管内部中间部位留有凸起的卡口，便于两端置入数据采集系统，设备专用杆两端采用加橡胶圈的螺丝扣的方式连接推进钻头与固定杆；固定杆起固定、密封数据采集系统以及加橡胶圈的螺丝扣连接外接钻杆之用。