一种桥梁索缆检测装置

摘要

本实用新型公开了一种桥梁索缆检测装置，包括机器人爬升机构，所述机器人爬升机构包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮。采用本实用新型，其结构简单、有良好的操纵性、效率高、能耗低、安全可靠。

主权项

一种桥梁索缆检测装置，用于检测桥梁的悬索，其包括机器人爬升机构，其特征在于，所述机器人爬升机构包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮；所述桥梁索缆检测装置检测桥梁的悬索时，所述悬索嵌入所述车架上部和车架下部之中，所述桥梁索缆检测装置通过所述缓冲气弹簧及支撑螺杆组件，使所述悬挂轮和所述驱动轮与所述悬索保持接触面。