伺服电机的健康预警装置及其计算方法

摘要

本发明公开了一种伺服电机的健康预警装置及其计算方法，应用于一计算机数值控制工具机的震动状况估测。首先，通过一震动感测单元产生一震动信号；接着，依序传送该震动信号至一数据缓冲器；接着，通过一时频域转换单元对该震动信号进行时频域转换；最后通过一恶化指数计算单元计算一恶化指数，并利用一健康指数计算单元求得一健康指数。藉此，利用该内置的震动感测单元，能省去额外加装传感器的装设与配线，并且，根据该健康指数大小，以估测该伺服电机运转于计算机数值控制工具机上的震动状况，而对于非线性与非稳态的震动特性提供较佳的解析。

主权项

一种伺服电机的健康预警装置，应用于一计算机数值控制工具机的震动状况估测，其特征在于，该伺服电机的健康预警装置包含：一伺服电机，内置至少一震动感测单元，以感测出该伺服电机的运转参数，并产生一震动信号；及一伺服驱动器，连接该伺服电机，该伺服驱动器包含一微处理器；该微处理器包含：一时频域转换单元，接收该震动信号，并提供该震动信号于时间域与频率域之间的转换；一解析单元，连接该时频域转换单元，以接收该震动信号并分解该震动信号为多个分解信号；一恶化指数计算单元，连接该解析单元，将所撷取出的该些分解信号的瞬时强度值减去与瞬时强度值所对应频率的一评鉴曲线上的值，得到多个信号强度差，根据正值的该些信号强度差的和与一最大容许值的比值，计算出一恶化指数；及一健康指数计算单元，连接该恶化指数计算单元，根据该恶化指数计算出一健康指数；藉此，利用该内置的震动感测单元，能省去额外加装传感器的装设与配线，并且，根据该健康指数大小，以估测该伺服电机运转于计算机数值控制工具机上的震动状况，而对于非线性与非稳态的震动特性提供较佳的解析。