酒精酿造中的自动铺料方法及其装置

摘要

本发明涉及一种酒精酿造中的自动辅料方法及其装置，采用ARM作为系统的主CPU，高精度CCD摄像机作为图像采集传感器，在系统上移植Linux操作系统，构建OpenCV2.0（计算机视觉库）开发环境，并在系统上设计应用程序，完成料缸边界的识别和冒气点坐标的识别，同时把坐标信息传送给两轴控制放料机。本发明采用计算机视觉识别技术识别蒸馏放料过程中冒气点的坐标，两轴放料机根据坐标实现自动放料，减轻工人劳动强度，并使放料的过程规范化。

主权项

一种酒精酿造中的自动铺料方法，其特征在于包括以下步骤：1)在料缸上方设置摄像机，实时采集料缸的图像信息，完成缸体边界的识别和冒气点的识别；2)计算冒气点的坐标，并把坐标传送给两轴放料机；3)放料机接受到冒气点的坐标后控制料斗到冒气点的上方均匀放料；4)重复循环上述步骤。