大范围幅度可调的上下肢康健训练装置

摘要

本发明公开了一种大范围幅度可调的上下肢康健训练装置，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、机架、支撑；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与机架铰接形成转动副；支撑固联在蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮上，蜗轮蜗杆传动装置铰接在导轨副的滑块上，导轨副的滑块由安装在第一连杆或第二连杆上的螺旋副驱动。曲柄及连杆架由机架上动力机构驱动。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用在上/下肢的康复和健身训练器材上。

主权项

大范围幅度可调的上下肢康健训练装置，其特征在于包括：曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、连架杆（4）、机架（5）、支撑（6）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（5）铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，第二连杆（3）的末端与所述连架杆（4）的首端铰接形成转动副，连架杆（4）的末端与所述机架（5）铰接形成转动副；所述支撑（6）固联在纵向滑块（14）上，所述纵向滑块（14）由设置在横向滑块（15）上的二级螺旋副（16）驱动沿横向滑块的导轨移动；所述横向滑块（15）由设置在第一连杆（2）上的螺旋副（11）驱动沿第一连杆的导轨移动；所述曲柄（1）及所述连架杆（4）由所述机架（5）上动力机构驱动。