一种基于有向元胞自动机空中导航及冲突解脱方法

摘要

一种基于有向元胞自动机空中导航及冲突解脱方法，包括空域数据库模块、信号自动广播模块、接收模块、数据处理模块和显示交互模块，具体包括以下步骤：根据ADS-B系统确定空域分割大小；空域模型的建立；以导航飞机自身为中心，模拟空域建立坐标系。该发明利用现有的机载设备，在ADS-B技术上，即飞机自动广播由机载星基导航和定位系统生成精确的定位信息，建立有向元胞自动机运动规则，通过有向元胞机来模拟空域，根据元胞的运行更新，给出了飞机的导航及冲突解脱的路径，该方法简单、有效，能够大幅度提高航空器的飞行安全性能。

主权项

一种基于有向元胞自动机空中导航及冲突解脱方法，其特征在于：包括空域数据库模块、信号自动广播模块、接收模块、数据处理模块和显示交互模块，空域数据库模块，包括国家规定的可飞空域和该空域范围内的障碍物的特性参数；信号自动广播模块，用于自动广播由机载星基导航和定位系统生成的自身精确的定位信息；接收模块，用于接收邻近飞机的精确定位信息；数据处理模块，用于处理空域数据库模块和接收模块接收的邻近飞机的定位信息，利用有向元胞自动机模拟空域，计算出飞机飞行路径及冲突时的解脱路径；显示交互模块，用于显示飞机的导航路径及邻近空域内其它飞机与障碍物的信息。