一种共轴双桨植保无人直升机

摘要

本实用新型公开了一种共轴双桨植保无人直升机，设计植保无人直升机技术领域，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接有尾旋翼。本实用新型的优点在于不仅稳定性高、事故率低，而且飞行效率高、适用性广，有益于植保无人直升机的推广和应用。

主权项

一种共轴双桨植保无人直升机，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，其特征在于，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接尾旋翼。