自动补药机

摘要

本实用新型公开了一种自动补药机，包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘，所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一底座上，所述导杆气缸安装在旋转气缸上，所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端；所述升降旋转药盘包括第二底座、升降导台、步进电机和药杯托盘，所述升降导台安装在所述第二底座上，所述步进电机安装在所述升降导台上，所述步进电机的输出轴竖直向上，所述药杯托盘安装在所述步进电机的输出轴上。本实用新型所述的自动补药机，结构简单、安装和调试都很方便；通过步进电机，可实现摆放的药杯数量及旋转角度不受限制；传感器和定位片的设置可以实现自动定位的功能。

主权项

自动补药机，包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘，其特征在于，所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一底座上，所述导杆气缸安装在旋转气缸上，所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端；所述升降旋转药盘置于所述旋转机械手的手指气缸活动范围内，所述升降旋转药盘包括第二底座、升降导台、步进电机和药杯托盘，所述升降导台安装在所述第二底座上，所述步进电机安装在所述升降导台上，所述步进电机的输出轴竖直向上，所述药杯托盘安装在所述步进电机的输出轴上。