砝码自动加卸载控制装置

摘要

本实用新型提供一种砝码自动加卸载控制装置，包括一龙门框架、及两加卸载控制机构；每该加卸载控制机构均包括一横向移动单元、一加卸荷单元和一控制柜，横向移动单元包括一第一伺服电机、一移动板、两直线导轨、一限位开关和一丝杠，加卸荷单元包括一油缸、一拉绳式传感器、一油缸驱动部和一油箱，拉绳式传感器的一端固定于油缸的缸体上，该拉绳式传感器的另一端固定于油缸的活塞杆上，油箱通过该油缸驱动部与油缸连接，油缸驱动部、第一伺服电机、限位开关、拉绳式传感器分别与控制柜连接。本实用新型使砝码组能够自动化的在横向、纵向上移动，从而实现了砝码的自动化加卸载，大大提高了工作效率，并节约了大量劳动力。

主权项

一种砝码自动加卸载控制装置，其特征在于：一龙门框架、及安装于该龙门框架上的两加卸载控制机构；所述龙门框架由一横梁和两竖梁组成，两所述竖梁分别垂直固定于横梁的两端，且两所述加卸载控制机构对称安装于横梁上；每所述加卸载控制机构均包括一横向移动单元、一加卸荷单元和一控制柜，所述横向移动单元包括一第一伺服电机、一移动板、两相互平行的直线导轨、一位于加载位置正上方的限位开关和一丝杠，所述第一伺服电机及直线导轨均安装于龙门框架上，所述丝杠位于两直线导轨之间且与两直线导轨平行，且该第一伺服电机通过一减速机与丝杠的首端衔接，所述移动板与丝杠的螺母固定连接，且该移动板滑配并架于两直线导轨上，所述限位开关安装于龙门框架上，所述加卸荷单元包括一安装于移动板上的油缸、一拉绳式传感器、一油缸驱动部和一为油缸供油的油箱，所述拉绳式传感器的一端固定于油缸的缸体上，该拉绳式传感器的另一端固定于油缸的活塞杆上，所述油箱通过该油缸驱动部与油缸连接，所述油缸驱动部、第一伺服电机、限位开关、拉绳式传感器分别与控制柜连接。