移动式闪灯定位装置

摘要

一种移动式闪灯定位装置，包含有一第一定位器，一搭载闪光灯的多轴飞行器，一相机参数撷取器，以及一运算器。该第一定位器用以测得该被摄体的第一位置资讯。该搭载闪光灯的多轴飞行器设置有一取得该闪光灯的闪光灯出力参数的闪灯参数撷取器，以及一测得该闪光灯的第二位置资讯的第二定位器。该相机参数撷取器用以撷取该摄像装置内的拍摄参数。该运算器定义该第一位置资讯为原点，并透过该闪光灯的该闪光灯出力参数、该摄像资讯计算出一具有较佳闪灯距离的闪灯距离参数，透过该闪灯距离参数控制该多轴飞行器相对该原点间维持于该较佳闪灯距离。

主权项

一种移动式闪灯定位装置，其特征在于包含有：一第一定位器，设置于被摄体上以测得该被摄体的第一位置资讯；一搭载闪光灯的多轴飞行器，其上设置有一连结至该闪光灯并取得该闪光灯的闪光灯出力参数的闪灯参数撷取器，以及一测得该闪光灯的第二位置资讯的第二定位器；一相机参数撷取器，装设于摄像装置上以撷取该摄像装置内的拍摄参数；以及一定义该第一位置资讯为原点，并透过该闪光灯的该闪光灯出力参数、该拍摄参数计算出一具有较佳闪灯距离的闪灯距离参数而透过该闪灯距离参数控制该飞行器主体相对该原点间维持于该较佳闪灯距离的运算器。