| 摘要 |
<p>검안 유닛을 수평으로 이동시키는, 안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구는, 베이스와, 조작축을 가지고, 상기 베이스에 대하여 전후 좌우 방향으로 경도 가능하게 지지된 조종간과, 검안 유닛을 수평 이동시키기 위한 전동 구동부와, 조종간에 대한 검사자의 경도 조작에 따라 전동 구동부의 구동을 제어하는 구동 제어 유닛을 구비하고, 이 제어 유닛은 조종간의 경도 위치 변화에 따라 순차적으로 입력되는 조종간의 조작 신호에 기초하여, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 미동시키는 제 1 제어와, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 조동(粗動)시키는 제 2 제어로서, 제 1 제어에 있어서의 조종간의 조작 속도에 기초하여 전동 구동부의 구동 속도를 제어하는 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.</p> |
