样本分析装置

摘要

本发明提供一种从装有样本的样本容器吸移样本并进行分析的样本分析装置，包括：流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移装在容器中的液体并使其在流路内流动；获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息；及控制部件，用于控制所述流体处理部件；其中，当根据所述获取部件获取的识别信息将吸移对象的容器识别为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件，以便用所述吸管实际上吸移吸移对象的所述清洗液容器内的全部清洗液，并将所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。

主权项

一种从装有样本的样本容器吸移样本并进行分析的样本分析装置，包括：用于抓取容器的手部件；流体处理部件，该流体处理部件用吸管吸移装在手部件抓取的容器中的液体并使其在流路内流动；步进电机，用于移动所述吸管；获取部件，获取用于识别吸移对象的容器的种类的识别信息；及控制部件，用于控制所述流体处理部件；其中，当根据所述获取部件获取的识别信息将吸移对象的容器识别为装有清洗液的清洗液容器时，所述控制部件控制所述流体处理部件，以便用所述吸管实际上吸移吸移对象的所述清洗液容器内的全部清洗液，并将所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路；当吸移对象的容器被识别为样本容器时，所述控制部件控制手部件抓取所述样本容器，搅拌样本容器，然后让所述流体处理部件进行吸移；当吸移对象的容器被识别为清洗液容器时，所述控制部件控制手部件抓取所述清洗液容器后跳过搅拌处理，直接让所述流体处理部件进行吸移；所述控制部件控制所述流体处理部件，以使得在从所述清洗液容器吸移清洗液时驱动所述步进电机来使所述吸管的前端触及所述清洗液容器的底部，在所述步进电机失调的状态下吸移所述清洗液。