| 主权项 |
一种SAR图像道路提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，基于均值比率的线目标检测算子提取SAR图像上道路的特征，所述特征包括响应值和方向，获得道路线特征响应图和道路线特征方向图； 步骤2，在SAR图像的道路上选择一个点作为粒子滤波的起始点； 步骤3，基于起始点，采用粒子滤波方法跟踪出道路上的种子点；采用粒子滤波方法时，通过以下公式得到任一粒子W的权重w<sub>t</sub>， w<sub>t</sub>＝αw<sub>1</sub>‑βw<sub>2</sub>‑γw<sub>3</sub>其中，α,β,γ分别是权重因子w<sub>1</sub>、w<sub>2</sub>、w<sub>3</sub>的系数，α,β,γ均大于0； <img file="FDA0000537252840000011.GIF" wi="400" he="173" />其中，r是以粒子W为检测点采用基于均值比率的线目标检测算子提取得到的响应值，σ为方差； w<sub>2</sub>＝|θ<sub>t‑1</sub>‑θ<sub>t</sub>| 其中，θ<sub>t‑1</sub>是前一时刻得到的道路种子点的方向，θ<sub>t</sub>是当前时刻以粒子W为检测点采用基于均值比率的线目标检测算子提取得到的方向； <img file="FDA0000537252840000012.GIF" wi="280" he="71" />其中，g<sub>t</sub>表示当前时刻粒子W对应的后向散射值，<img file="FDA0000537252840000013.GIF" wi="44" he="59" />表示当前时刻前跟踪得到的所有道路种子点的后向散射值的均值；步骤4，以步骤1得到的道路线特征响应图作为Snake模型中的图像能量，以离散的道路点作为Snake模型的初始值，采用Snake模型进行拟合，得到一条道路目标；所述离散的道路点包括步骤2所得起始点和步骤3所得种子点。 |
