电机驱动的旋转式机械手

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种电机驱动的旋转式机械手，其特征在于包括：回转驱动部分和夹持部分，所述回转驱动部分包括连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述夹持部分固连于所述连接板；所述夹持部分包括：壳体、左手指、左滑块、左齿条、导轨、右手指、右滑块、伺服电机、同步带、减速器、右齿条和齿轮。一种电机驱动的旋转式机械手，工作方式灵活，整体结构紧凑，手爪的夹紧力可以实现有效的控制，手爪的开口尺寸精密稳定。

主权项

一种电机驱动的旋转式机械手，其特征在于包括：回转驱动部分和夹持部分，所述回转驱动部分包括连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述夹持部分固连于所述连接板；所述夹持部分包括：壳体、左手指、左滑块、左齿条、导轨、右手指、右滑块、伺服电机、同步带、减速器、右齿条和齿轮；所述导轨沿手指开合的方向固连于所述壳体上，所述左滑块和所述右滑块滑动连接于所述导轨上；所述左滑块固连于所述左齿条，所述右手指固连于所述右滑块上；所述伺服电机通过同步带连接至所述减速器，所述减速器的输出轴上固连有所述齿轮，所述齿轮和所述左齿条及所述右齿条同时啮合；所述左齿条和所述右齿条成平行布置。