一种塔式起重机地面控制方法

摘要

本发明提出了一种塔式起重机地面控制方法，包括以下步骤：通过与实际手杆1：1比例设计的操纵手杆，感应操作人员动作；通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码；通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；通过所述控制箱的第二网关，接收所述压力编码信号；通过PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。

主权项

一种塔式起重机地面控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过与实际手杆1：1比例设计的操纵手杆，感应操作人员动作；步骤(b)，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；步骤(c)，通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；步骤(d)，将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；步骤(e)，通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码；步骤(f)，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；步骤(g)，通过所述控制箱的第二网关，接收所述压力编码信号；步骤(h)，通过PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。