发明名称 |
芦荟清洗搬运装置 |
摘要 |
本实用新型涉及芦荟加工设备,具体地说是一种芦荟清洗搬运装置,其特征在于支杆下端经轴承与底座固定连接,上端与横梁垂直固定连接,底座内设有转向伺服电机,转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合,横梁另一端设有升降滑轮组,升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接,电机座下端与外支架固定连接,电机座内设有步进电机,步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接,外支架中心设有螺纹孔,外支架两端分别设有外手臂,旋转丝杆上部与旋转螺母螺纹连接,下端与内支架相连接,内支架两端分别设有内手臂,内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接,外手臂端部设有指钩,具有结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作等优点。 |
申请公布号 |
CN203975933U |
申请公布日期 |
2014.12.03 |
申请号 |
CN201420349629.2 |
申请日期 |
2014.06.28 |
申请人 |
山东上善堂生物工程有限公司 |
发明人 |
梁少伟;邹姝颖;徐海明;胡珊珊 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;A23N12/02(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
威海科星专利事务所 37202 |
代理人 |
于涛 |
主权项 |
一种芦荟清洗搬运装置,其特征在于设有底座、支杆、横梁、转向伺服电机、转向齿轮、升降滑轮组、升降钢绳、钢绳滚筒、滚筒电机、电机座、旋转螺母、旋转丝杆、外支架、内支架、内手臂、外手臂、指钩、步进电机和控制系统,所述支杆下端经轴承与底座固定连接,上端与横梁垂直固定连接,所述底座内设有转向伺服电机,钢绳滚筒和滚筒电机与支杆固定连接,钢绳滚筒经滚筒电机驱动,所述转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合,所述横梁另一端设有升降滑轮组,所述升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接,所述升降滑轮组经升降钢绳与钢绳滚筒相连接,电机座下端与外支架固定连接,所述电机座内设有步进电机,所述步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接,所述外支架中心设有螺纹孔,所述外支架两端分别设有外手臂,所述旋转丝杆穿过外支架上的螺纹孔,上部与旋转螺母螺纹连接,下端与内支架相连接,所述内支架两端分别设有内手臂,所述内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接,所述外手臂端部设有指钩,两个外手臂端部的指钩相对设置,所述步进电机、滚筒电机和转向伺服电机分别经控制系统控制。 |
地址 |
264417 山东省威海市临港区汪疃镇店子村村南303省道北,抚州路西 |