一种桥梁索缆检测平台

摘要

本实用新型公开了一种桥梁索缆检测平台，包括：机器人爬升平台，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动；动力系统，设于所述机器人爬升平台上，用于为所述机器人爬升平台提供动力；检测系统，设于所述机器人爬升平台上，用于检测桥梁索缆；综合处理平台，用于对所述检测系统的检测数据进行处理；传输系统，用于控制所述机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的通信。采用本实用新型，将电机与变频器结合，实现机器人爬升平台的运动，同时，引入无线传输，实现机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的无线传输，另外，可对桥梁索缆的外表面进行360度全覆盖，精确定位故障位置，满足检测需求。

主权项

一种桥梁索缆检测平台，其特征在于，包括：机器人爬升平台，设于桥梁索缆上，并沿桥梁索缆运动；动力系统，设于所述机器人爬升平台上，用于为所述机器人爬升平台提供动力；检测系统，设于所述机器人爬升平台上，用于检测桥梁索缆；综合处理平台，用于对所述检测系统的检测数据进行处理；传输系统，用于控制所述机器人爬升平台、动力系统、检测系统及综合处理平台间的通信，将所述综合处理平台的控制信号发送至所述动力系统，并将所述检测系统的检测数据发送至所述综合处理平台。