发明名称 |
一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法 |
摘要 |
一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法,包括以下步骤:步骤1)获取最近的交通信号灯数据;步骤2)获取汽车与最近交通信号灯的距离;步骤3)确定通过交通路口时间范围;步骤4)计算优化车速;步骤5)判断优化车速是否有计算结果,如果有,则转到步骤6);否则,采用规划车速行驶,转到步骤7);步骤6)以初始速度匀速行驶,再以加速度或减速度运行;步骤7)以加速度或减速度运行,再匀速行驶;步骤8)判断步骤6)是否存在以过低的初始速度长时间行驶,如果是,则转到步骤9);步骤9)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间;步骤10)判断是否需要通过下一个路口,如果是,则转入步骤1);否则,到达目的地。 |
申请公布号 |
CN104183124A |
申请公布日期 |
2014.12.03 |
申请号 |
CN201410471367.1 |
申请日期 |
2014.09.16 |
申请人 |
北京交通大学 |
发明人 |
张昕;田毅;张欣;张良 |
分类号 |
G08G1/00(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 |
代理人 |
韩建功 |
主权项 |
一种基于单路口交通信号信息的主干道车速规划方法,包括以下步骤:步骤1)获取最近的交通信号灯数据;步骤2)获取与最近交通信号灯的距离;步骤3)确定通过交通路口时间范围;步骤4)计算优化车速;步骤5)判断优化车速是否有计算结果,如果有,则转到步骤6);否则,采用规划车速行驶,转到步骤7);步骤6)以初始速度匀速行驶,再以加速度或减速度运行;步骤7)以加速度或减速度运行,再匀速行驶;步骤8)判断步骤6)是否存在以过低的初始速度长时间行驶,如果是,则转到步骤9);步骤9)计算加速运行时间、匀速运行时间和制动时间;步骤10)判断是否需要通过下一个路口,如果是,则转入步骤1);否则,到达目的地。 |
地址 |
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 |