一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机

摘要

本发明涉及一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，底座左部设有固定架，底座的右部后侧设有平行于底座宽度方向的滑槽，侧移装置固定安装在底座的右部，转位式装配头固定安装在固定架上，定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，下件器固定安装在定位夹紧装置上。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够一次对双管路制动泵活塞缸部件自动装配，极大的提高了装配效率，节省了人力，降低了生产成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

主权项

一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座(1)、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，其特征在于：所述底座(1)左部设有固定架(101)，所述底座(1)的右部后侧设有平行于底座(1)宽度方向的滑槽(102)，所述侧移装置固定安装在底座(1)的右部，所述转位式装配头固定安装在固定架(101)上，所述定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，所述下件器固定安装在定位夹紧装置上；所述侧移装置包括侧移缸(11)和侧移架(12)，所述侧移缸(11)的轴线与底座(1)的宽度方向平行，且侧移缸(11)固定安装在底座(1)的右部，所述侧移架(12)的下端与滑槽(102)滑动配合，所述侧移缸(11)与侧移架(12)相连；所述转位式装配头包括转位电机(2)、圆形转位盘(3)、组合气缸(4)、一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器，所述转位电机(2)固定安装在固定架(101)的上端，所述圆形转位盘(3)与转位电机(2)固连，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器按照顺时针的方向依次圆周分布在圆形转位盘(3)的右侧，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器之间的夹角均为60°，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器的数量均为两个，且两个一号装件器(5)关于圆形转位盘(3)的轴线对称，两个二号装件器关于圆形转位盘(3)的轴线对称，两个三号装件器关于圆形转位盘(3)的轴线对称，所述组合气缸(4)包括一号气缸(4a)、二号气缸(4b)和三号气缸(4c)，所述一号气缸(4a)、二号气缸(4b)、三号气缸(4c)分布对应与一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器相连，所述一号气缸(4a)、二号气缸(4b)、三号气缸(4c)均固定安装在圆形转位盘(3)的左侧；所述定位夹紧装置包括缸体限位座(14)、夹紧缸(13)、升降压板(15)，所述缸体限位座(14)固定安装在侧移架(12)的顶端，所述缸体限位座(14)呈U型结构，所述缸体限位座(14)的左端和上端敞口，所述缸体限位座(14)右侧设有升降滑槽(14a)，所述升降压板(15)与缸体限位座(14)的上端相配合，所述升降压板(15)的右侧设有与升降滑槽(14a)滑动配合的滑轨(15a)，所述夹紧缸(13)位于缸体限位座(14)的右方，所述夹紧缸(13)的底部与侧移架(12)的顶端固连，所述夹紧缸(13)的上端与滑轨(15a)相连；所述下件器包括卸件缸(16)和卸件舌(17)，所述卸件舌(17)的中部与升降压板(15)上部相铰接，所述卸件缸(16)的底部与升降压板(15)的上部相铰接，所述卸件缸(16)上端与卸件舌(17)的右端相铰接。