电子零部件安装头种类识别装置及识别方法

摘要

本发明公开了电子零部件安装头种类识别装置及识别方法，包括固定在机架上的元件图像采集装置，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，图像采集装置，相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接。本发明结构紧凑、生产效率高，保证了产品质量。

主权项

一种电子零部件安装头种类识别装置，其特征是，包括安装在电子零部件安装装置机架上的元件图像采集装置，MARK相机，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，所述MARK相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动；所述Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接，通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现电子零部件安装头在水平面内的移动。