旋转编码器

摘要

一种引导检测型旋转编码器，其具有第一至第四发送线圈、第一至第四接收线圈以及第一至第四磁通耦合体。第一和第二发送线圈、第一和第二接收线圈以及第一和第二磁通耦合体分别形成第一和第二角度检测轨道，第一转子每转动一圈，第一和第二角度检测轨道分别产生N₁次和N₂次的周期性变化。第三和第四发送线圈、第三和第四接收线圈以及第三和第四磁通耦合体分别形成第三和第四角度检测轨道，第二转子每转动一圈，第三和第四角度检测轨道分别产生N₃次和N₄次的周期性变化。N₁与N₂不相等，N₃与N₄不相等。

主权项

一种旋转编码器，其包括：定子；第一转子，其固定到转动轴并且能够与所述转动轴一起转动，所述第一转子在轴线方向上与所述定子面对；第二转子，其围绕所述第一转子的外周布置并且能够相对于所述第一转子转动，所述第二转子在轴线方向上与所述定子面对；转动传输器，其被构造成用于转动所述转动轴，并且所述转动传输器还被构造成使所述第二转子以与所述第一转子的速度不同的速度转动；第一角度检测轨道和第二角度检测轨道，所述第一角度检测轨道和所述第二角度检测轨道在所述定子的面对所述第一转子的表面以及所述第一转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，其中所述第一角度检测轨道位于所述第二角度检测轨道的径向内侧；以及第三角度检测轨道和第四角度检测轨道，所述第三角度检测轨道和所述第四角度检测轨道在所述定子的面对所述第二转子的表面以及所述第二转子的面对所述定子的表面上关于所述转动轴同轴地布置，其中所述第三角度检测轨道位于所述第四角度检测轨道的径向内侧，其中，所述第一转子每转动一圈，所述第一角度检测轨道产生N₁次周期性变化；所述第一转子每转动一圈，所述第二角度检测轨道产生N₂次周期性变化；所述第二转子每转动一圈，所述第三角度检测轨道产生N₃次周期性变化；所述第二转子每转动一圈，所述第四角度检测轨道产生N₄次周期性变化；并且N₁与N₂不相等，N₃与N₄不相等，在所述转动轴的中央区域设置有具有不同导程角的第一键槽和第二键槽，所述第一键槽与所述第二键槽的起点和终点的位置在所述转动轴的轴线方向上基本一致，所述第一转子包括面对所述定子而与所述定子成对的可旋转的第一转子板、支撑所述第一转子板以所述转动轴为中心旋转的第一旋转圆筒以及与所述第一键槽接合的第一键，所述第二转子包括面对所述定子而与所述定子成对的可旋转的第二转子板、支撑所述第二转子板以所述转动轴为中心旋转的第二旋转圆筒以及与所述第二键槽接合的第二键，所述第二键穿过所述第一旋转圆筒的具有长孔形状的第二孔而与所述第二键槽接合。