汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构

摘要

本发明公开了一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构与助力连杆机构，所述助力连杆机构带有压臂、第一连杆、气缸、第二连接板，其特别之处在于所述压臂与第一连杆间连接有第二连杆，第二连杆的一端与压臂的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板、压臂同时铰接。本发明用一个气缸同时控制两个支撑块双向夹紧，既减少了设备的结构，又取消了互锁装置，既优化了动作，又保证了工装的精度，克服了现有二次翻转机构所存在的结构复杂，动作繁琐，节拍较长，效率较低弊病，具有结构简单的特点，减轻了机器人抓手的自重，并能节省焊接空间，节约时间，提高效率。本发明用作汽车顶盖自动抓取夹具上的配套定位机构，实现对车顶盖的双向定位。

主权项

一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构（1）与助力连杆机构（2），其特征在于：所述助力连杆机构（2）带有压臂（8）、第一连杆（9）、气缸（10）、第二连接板（52），所述压臂（8）与第一连杆（9）间连接有第二连杆（11），第二连杆（11）的一端与第一连杆（9）的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板（52）、压臂（8）同时铰接；连接机构（1）包括水平设置的连接基板（3），连接基板（3）的下表面前端右部垂直固定有位于XOZ 平面内的第一连接板（51），经该第一连接板（51）连接机构（1）与助力连杆机构（2）固定联接；所述助力连杆机构（2）的压臂（8）的右端铰接于气缸（10）伸缩杆的顶端，压臂（8）的“7”字型联接端拐点处还与第二连接板（52）铰接；第二连杆（11）于压臂（8）的“7”字型联接端的左上端处与第二连接板（52）、压臂（8）同时铰接；第二连接板（52）与第一连接板（51）固接；第二连接板（52）的左下端与“7 字型”第一连杆（9）铰接；第二连接板（52）与压臂（8）的底边间还设有限位块（14）；第一连杆（9）的顶端设有L 型连接块（13）；L 型连接块（13）的左端设有第二定位块（12）；压臂（8）的左上端设有第一定位块（15），第一定位块（15）的右部向上延伸且其上端与第二定位块的右部下端相适配。