| 发明名称 |
Determination of centre of gravity |
| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (20) zur Ermittlung des tatsächlichen Schwerpunktes 32 eines Fahrzeuges (30) mit:
- einer Steuerbefehlseingabeschnittstelle (21) zum Ermitteln von Steuerbefehlseingaben (SB) zur Bewegungssteuerung des Fahrzeuges (30),
- einer Bewegungsmodelleinheit (23), die zum Berechnen von Referenz-Beschleunigungsdaten (BRef) an einem Modell-Referenzpunkt (31) des Fahrzeuges bezüglich der Steuerbefehlseingang (SB) in Abhängigkeit von aus einem Fahrzeug-Bewegungsmodell abgeleiteten Bewegungen des Fahrzeuges (30) bezüglich der über die Steuerbefehl befindliche Eingabeschnittstelle (21) ermittelten Steuerbefehlseingaben (SB) eingerichtet ist,
- einer Sensor-Schnittstelle (25) zum Ermitteln von an einem Sensor-Referenzpunkt (31) des Fahrzeuges (30) eine Beschleunigungssensorik (24) gemessenen Sensor-Beschleunigungsdaten (BSen) bezüglich der aus den Befehlseingaben (SB) resultierenden tatsächlichen Bewegungen des Fahrzeuges (30), und
- einer Recheneinheit (26), die zum Ermitteln des tatsächlichen Schwerpunktes (32) des Fahrzeuges (30) in Abhängigkeit von einem angenommene Schwerpunkt (31) und der Differenz zwischen den Referenz-Beschleunigungsdaten (BRef) und den Sensor-Beschleunigungsdaten (BSen) eingerichtet ist.
</p> |
| 申请公布号 |
EP2607877(A3) |
申请公布日期 |
2014.12.03 |
| 申请号 |
EP20120198487 |
申请日期 |
2012.12.20 |
| 申请人 |
DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. |
发明人 |
WOLFRAM, JENS;SEHER-WEISS, SUSANNE;GREISER, STEFFEN |
| 分类号 |
G01M1/12 |
主分类号 |
G01M1/12 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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