| 摘要 |
【課題】 建築用のプレカット材１２に接合金物１４を取り付ける工程の効率化を図る。【解決手段】 コンピュータ３２は、プレカット材１２に取り付ける全ての接合金物１４を判定し、接合金物１４のプレカット材１２への取付位置を検出する。さらに、プレカット材１２毎に、予め定められた条件に従って、接合金物１４の取付順序を決定する。接合金物１４は、一括して取付けに使用するものを１組とされる。プレカット材１２は、接合金物１４の取付け作業のために、作業台２１上に配置されている。金物供給台２２は、そのプレカット材１２に隣接して配置されている。接合金物１４は、既に決定した取付順に金物供給台２２上に、一組ずつ別々に供給される。取付作業者２３は、供給された順番に接合金物１４の取付作業をする。【選択図】図１ |
