一种具有保持特性的倾角报警系统及其实现方法和应用

摘要

本发明公开了一种具有保持特性的倾角报警系统及其实现方法和应用，所述系统包括稳压电路、加速度传感器、单片机、输出驱动电路、调试接口和程序下载接口；所述稳压电路分别与加速度传感器和单片机相连接，所述输出驱动电路与单片机的输出端口相连接，所述加速度传感器与单片机的输入端口相连接，所述调试接口和程序下载接口均分别与单片机相连接。本发明可实现报警角度和保持时间的自由灵活设置，具有使用方便、结构简单、成本低、报警输出信号稳定性好且精度高、报警器使用寿命长等优点，可有效避免被监测对象的抖动产生的不利影响，能满足倾角报警器的广泛应用要求，可应用于消防车臂架的运动安全限位，具有极强的实用价值。

主权项

一种实现倾角报警系统保持特性的方法，所述的倾角报警系统包括稳压电路、加速度传感器、单片机、输出驱动电路、调试接口和程序下载接口；所述的稳压电路分别与加速度传感器和单片机相连接，所述的输出驱动电路与单片机的输出端口相连接，所述的加速度传感器与单片机的输入端口相连接，所述的调试接口和程序下载接口均分别与单片机相连接；所述的单片机包含中央处理器和定时器，所述的中央处理器包含数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、报警保持标志、报警输出模块和软件计数器，所述的报警保持标志是作为单片机判断报警保持是否完成的参照标志，当该标志为1时，表示正处于报警保持状态；所述的软件计数器是用于对定时器中断次数的计数；其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1)当系统上电后，系统首先对单片机、加速度传感器进行初始化操作，并清零报警保持标志和软件计数器； 2)系统循环采集反映倾角变化的加速度传感器的重力加速度数据，并进行数据滤波处理和分析，一旦数据分析进入报警区域且不在报警保持状态，即报警保持标志＝0时，则立即将报警保持标志置1，并同时开启报警输出和定时器； 3)根据单片机的工作频率和所要求的定时精度，设置定时器定时间隔T1； 4)根据使用要求设置报警保持时间T； 5)当软件计数器的计数值达到T/T1时，表示报警保持完成，定时器中断退出，关闭报警输出并清零报警保持标志和软件计数器。