| 主权项 |
一种手持式水果套袋机，由机架（1），袋仓机构（2）和拢袋机构（3）组成，其特征在于，机架（1）为支撑结构，袋仓机构（2）布置在机架（1）的上方后侧，拢袋机构（3）布置在机架（1）的上方前侧，袋仓机构（2）由袋仓（2‑1），连杆（2‑2），传感器安装架（2‑3），电机轴端大盘（2‑4），第一电机座（2‑5），第一电机（2‑6）以及传感器（2‑7）组成，袋仓（2‑1）布置在机架（1）正前方的中央位置；传感器安装架（2‑3）布置在机架（1）上袋仓（2‑1）的右侧，在袋仓（2‑1）正下方布置电机轴端大盘（2‑4），使第一电机（2‑6）轴线位置和袋仓（2‑1）与机架（1）的铰接点在一条水平线上；将连杆（2‑2）两端分别铰接于袋仓（2‑1）和电机轴端大盘（2‑4）处；第一电机座（2‑5）作为第一电机（2‑6）的支撑机构，布置在机架正上方偏后的位置，与机架（1）通过螺栓连接；第一电机（2‑6）与电机轴端大盘（2‑4）同轴，布置在电机轴端大盘（2‑4）的后方；拢袋机构（3）由拢袋双爪（3‑1），拢袋爪齿轮（3‑2），齿轮架（3‑3），齿轮心轴（3‑4），拢袋单爪（3‑5），电机轴端齿轮（3‑6），第二电机座（3‑7）和第二电机（3‑8），胶棒夹（3‑9）与胶棒（3‑10）组成，齿轮架（3‑3）固定在机架（1）的上方的后侧；在齿轮架（3‑3）上固定两个齿轮心轴（3‑4），齿轮心轴（3‑4）与齿轮架（3‑3）垂直；在齿轮心轴（3‑4）的外部装有拢袋爪齿轮（3‑2），并套入到齿轮心轴（3‑4）中，使拢袋爪齿轮（3‑2）的一侧端面贴近齿轮架（3‑3）；两个拢袋爪齿轮（3‑2）为互相啮合关系，在拢袋爪齿轮（3‑2）上分别固定有拢袋双爪（3‑1）和拢袋单爪（3‑5），与两个啮合齿轮成固定一体关系；在与拢袋单爪（3‑5）相啮合的拢袋爪齿轮（3‑2）上，电机轴端齿轮（3‑6）与之啮合，第二电机（3‑8）布置在电机轴端齿轮（3‑6）后方的第二电机座（3‑7）上，第二电机座（3‑7）通过螺栓与机架（1）相连，并且与电机轴端齿轮（3‑6）同轴；胶棒（3‑10）靠胶棒夹（3‑9）的夹持力来固定住，胶棒夹（3‑9）通过螺栓与机架（1）相连。 |
