多模式混合动力变速器的状态转换控制

摘要

一种动力传动系，包括控制器和齿轮组、离合器、可旋转构件和扭矩促动器(例如发动机)和一个或多个电动机/发电机单元。每个扭矩促动器输出总控制扭矩。来自给定促动器的总控制扭矩被用来实现目标值，所述目标值是齿轮组、离合器或可旋转构件中的一个的构件的扭矩值。控制器包括比例-积分(PI)控制逻辑。总控制扭矩是来自PI控制逻辑的比例和积分扭矩项的总和。控制器检测预定的车辆事件，例如混合动力范围状态变化或控制增益衰减事件，并随后自动地重新设置积分控制扭矩项(一项或多项)至所请求的车辆事件期间的物理目标值的，以由此在整个预定车辆事件的执行中维持总控制扭矩至相同的目标值。

主权项

一种动力传动系，包括：多个齿轮组；多个离合器；多个可旋转构件；多个扭矩促动器，每个配置为输出总控制扭矩，其中来自至少一个扭矩促动器的总控制扭矩被用来达到目标值，所述目标值为齿轮组、离合器或可旋转构件中的一个的构件的扭矩值；控制器，具有含有比例‑积分(PI)控制逻辑的有形、非瞬时性存储器，其中总控制扭矩是来自PI控制逻辑的比例和积分扭矩项的总和，且其中控制器配置为：检测预定的车辆事件；和自动地重新设置用于实现在请求的车辆事件期间的物理目标值的积分控制扭矩项，以由此在预定车辆事件的执行中维持用于所述目标值的总控制扭矩。