发明名称 一种基于物联网的AGV站点呼叫器
摘要 本实用新型涉及一种基于物联网的AGV站点呼叫器。本实用新型中基于物联网的站点呼叫器使用9V电源适配器将220VAC转换9VDC给站点呼叫器供电,通过电源模块DC/DC实现稳压减压供电,STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信,然后利用显示模块进行显示系统状态。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口,利用数据线连接USB和车载控制器可以对STM32W108处理器在线编程。本实用新型采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案,每个工位上放置的站点呼叫器是一个Zigbee网络中的路由节点,可以进行数据通信、参数设置和数据转发。
申请公布号 CN203982132U 申请公布日期 2014.12.03
申请号 CN201420425486.9 申请日期 2014.07.30
申请人 杭州电子科技大学 发明人 任彧
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 杜军
主权项  一种基于物联网的AGV站点呼叫器,包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LED显示模块、按键控制模块和程序下载接口模块,其特征在于:所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT;处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V,处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地,处理器芯片IC32的第37引脚接天线ANT_SMT;所述的适配器电源接口模块包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2;第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚、第1引脚和VCC_9V电源9V输入端,第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端,第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚,第1引脚相连,第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地;电压转换芯片IC62的第6引脚、第7引脚、第3引脚接地;第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚相连,另一端为VDD33为系统电源提供端;第十电容C10、第十一电容C11一端连接VDD33和第二电感L2的一端,第十电容C10、第十一电容C11的另一端接地;电压转换芯片IC62的第5引脚连接VDD33电源输出端;电压转换芯片IC62的第4引脚、第2引脚、第10引脚接地;所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、3个2芯插座Header2、6芯插座P7;第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V,另一端接第十三电容C13的一端和Header2的KEY1、P7的第1脚;第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V,另一端接第十四电容C14的一端和Header2的KEY2、P7的第3脚;第五电阻R5的一端接VDD33电压3.3V,另一端接第十五电容C15的一端和Header2的KEY3、P7的第5脚;第十三电容C13另一端、第十四电容C14另一端、第十五电容C15另一端接地;3个Header2的第2脚接地,6芯插座P7的第2脚、第4脚、第6脚接地;所述的LED显示模块包括两个LED1、LED2、第十一电阻R11、第十二电阻R12;第十一电阻R12的一端连接地,另一端接LED2的阴极;LED2的阳极连接输入电源VCC_24V;第十二电阻R11的一端连接VDD33电压V3.3,另一端连接处理器芯片IC32的第11引脚;所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、4芯插座P6;第十电阻R10的一端接芯片IC232的第23脚,第十电阻R10的另一端接第二个三极管VT2的基极,第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚,第九电阻R9的另一端接第一个三极管VT1的基极,第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V,第六电阻R6的另一端接第一个三极管VT1的集电极和芯片IC32的第7引脚,第一个三极管VT1的发射极接地,第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚,第二个三极管VT2的发射极接地,第七电阻R7的一端接VDD33电压3.3V,第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第1引脚和芯片IC32的第18引脚,第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V,第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚,第十七电容C17的一端接地,第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第1引脚,第十八电容C18的一端接地,第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚,第十九电容C19的一端接地,第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚,芯片IC232的第26、7、18、21、25接地,芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V,芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚,芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚,芯片IC232的第20脚连接P6的第1脚,芯片IC232的其他引脚都为悬空;所述的电压转换芯片IC62采用TI公司的TPS62056,处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108,芯片IC323采用FTDI公司的FT232R。
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