基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备

摘要

本实用新型涉及一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备，其特征在于，所述基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备由装配有照相设备的无人机构成；所述照相设备包含有机身与镜头；所述无人机的飞行负重至少为1800克；所述照相设备的机身与无人机之间采用有可控制云台进行连接；所述可控制云台水平旋转角度为0°～350°，水平旋转速度为40°～50°/秒；竖直旋转角度为－90°～20°，竖直旋转速度为10°～20°/秒；所述照相设备机身外部设置有红外线接收器；所述照相设备的像素至少为1400万，且其具有光学防抖装置。

主权项

一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备，其特征在于，所述基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量设备由装配有照相设备的无人机构成；所述照相设备包含有机身与镜头；所述无人机的飞行负重至少为1800克；所述照相设备的机身与无人机之间采用有可控制云台进行连接；所述可控制云台水平旋转角度为0°～350°，水平旋转速度为40°～50°/秒；竖直旋转角度为－90°～20°，竖直旋转速度为10°～20°/秒；所述照相设备机身外部设置有红外线接收器；所述照相设备的像素至少为1400万，且其具有光学防抖装置；所述无人机包括无人机框架，以及与无人机框架相连接，且沿水平方向延伸的多根旋翼支架；所述框架内部设置有飞行控制器，以及与其电性连接的信号接收器；所述旋翼支架末端设置有马达，其连接有多片旋翼翼片；所述马达与飞行控制器之间设置有速度控制器；所述无人机框架下端面设置有用于无人机起落的起落架。