钻孔摄像测斜机器人

摘要

本实用新型涉及钻孔摄像测斜机器人，它包括控制显示终端（15）、铝合金外壳（3）、三轴加速度和地磁场传感器组件、摄像组件和动力机构，三轴加速度和地磁场传感器组件安装在铝合金外壳（3）内，摄像组件安装在所述三轴加速度和地磁场传感器组件的前端；三轴加速度和地磁场传感器组件包括陶瓷轴承（9）、导电滑环（11）、三轴加速度和地磁场传感器电路板（12）、纯铜电路板安装架（13）；摄像组件包括摄像头（1）和微型伺服电机（10）；动力机构包括外转子电机轮（4）、铝合金伸缩机构（5）、动力铝合金车架（6）和弹簧（7）。具有能适应不同钻孔大小，任意倾角，无需钢绞线，自主在孔内行驶，且集成了孔内成像和测斜功能的优点。

主权项

钻孔摄像测斜机器人，其特征在于：它包括控制显示终端（15）、铝合金外壳（3）、三轴加速度和地磁场传感器组件、摄像组件和动力机构，所述的三轴加速度和地磁场传感器组件安装在铝合金外壳（3）内，所述的摄像组件安装在所述三轴加速度和地磁场传感器组件的前端，所述的动力机构设置在铝合金外壳（3）的外侧；所述的三轴加速度和地磁场传感器组件包括陶瓷轴承（9）、导电滑环（11）、三轴加速度和地磁场传感器电路板（12）、纯铜电路板安装架（13），铝合金外壳（3）沿其内侧的轴线方向配合安装有多个陶瓷轴承（9），导电滑环（11）配合安装在陶瓷轴承（9）的内圈上，靠近铝合金外壳（3）尾部的相邻两个陶瓷轴承（9）之间固定有纯铜电路板安装架（13），三轴加速度和地磁场传感器电路板（12）固定在纯铜电路板安装架（13）上，三轴加速度和地磁场传感器电路板（12）与控制显示终端（15）通过导线（8）相连；所述的摄像组件包括摄像头（1）和微型伺服电机（10），摄像头（1）安装在靠近铝合金外壳（1）头部的陶瓷轴承（9）内，摄像头（1）的尾部设置有齿轮，微型伺服电机（10）固定在铝合金外壳（1）内，且微型伺服电机（10）的输出端与摄像头（1）尾部的齿轮啮合，摄像头（1）和微型伺服电机（10）与控制显示终端（15）通过导线（8）相连；所述的动力机构包括外转子电机轮（4）、铝合金伸缩机构（5）、动力铝合金车架（6）和弹簧（7），铝合金外壳（3）沿其轴线方向的外壁上设置有多组铝合金伸缩机构（5），每组铝合金伸缩机构（5）的外侧端安装有动力铝合金车架（6），动力铝合金车架（6）与铝合金外壳（3）之间设置有弹簧（7），动力铝合金车架（6）的两端安装有多个外转子电机轮（4），外转子电机轮（4）与控制显示终端（15）通过导线（8）相连。