一种自适应旋转平台机构

摘要

本发明公开一种自适应旋转平台机构，包括上层平台、中层支撑机构与底层基板；上层平台下表面采用以吊装方式安装环形导轨，即导轨在上，导轨滑块在下；导轨滑块通过中层支撑机构与底层基板相连。中层支撑机构具有两个实心支撑体，保证上层平台的支撑刚度；另两个支撑体采用关节轴承结构，实现在上层平台运动过程中的自适应调节。本发明的优点为：容差能力增大，允许支撑体高度上±2mm的误差，圆周位置上分布的误差，允许较大的弧形导轨的制造误差以及弧形导轨拼接安装时的圆度误差，保证旋转运动流畅，同时不影响使用精度。

主权项

一种自适应旋转平台机构，其特征在于：包括上层平台、中层支撑机构与底层基板；所述上层平台包括旋转平台、环形导轨与导轨滑块；其中，旋转平台下表面周向上同轴安装有环形导轨，环形导轨上安装有四个导轨滑块；所述底层基板与上层平台间通过平台支撑机构相连；平台支撑机构由四个支撑体构成；四个支撑体呈圆周均匀设置，且相对的两个支撑体中，一个采用实心结构，底面固定安装在底层基板上；另一个采用关节轴承结构，包括关节轴承、轴承座、关节轴与连接件；关节轴承安装在轴承座内，关节轴安装在关节轴承内；关节轴一端与连接件固连；轴承座底面固定安装在底层基板上；上述四个支撑体分别与上层平台中四个导轨滑块固定连接；其中，实心结构支撑体顶面与导轨滑块底面固连；关节轴承结构的支撑体中连接件与导轨滑块底面固连；且在关节轴处水平时，关节轴轴线沿环形导轨径向设置。