动力装置

摘要

本发明提供一种能够实现装置的小型化的动力装置。动力装置(1)具备：双联小齿轮(14)，其由相互一体地设置的第一小齿轮及第二小齿轮(P1、P2)构成；小齿轮(P)，其与第一小齿轮(P1)啮合；旋转自如的行星齿轮架构件(13)，其将双联小齿轮(14)及小齿轮(P)支承为旋转自如；旋转自如的太阳齿轮(S)，其与小齿轮(P)啮合；旋转自如的第一内齿轮(R1)，其与第一小齿轮(P1)啮合，且与两个旋转轴中的一方(SRR)连结；旋转自如的第二内齿轮(R2)，其与第二小齿轮(P2)啮合，且与两个旋转轴中的另一方(SRL)连结；第一能量输入输出装置(11)，其与行星齿轮架构件(13)连结且能够输入输出旋转能量；以及第二能量输入输出装置(12)，其与太阳齿轮(S)连结且能够输入输出旋转能量。

主权项

一种动力装置，其用于驱动相互能够差速旋转的两个旋转轴，其特征在于，具备：双联小齿轮，其由相互一体地设置的第一小齿轮及第二小齿轮构成；小齿轮，其与所述第一小齿轮啮合；旋转自如的行星齿轮架构件，其将所述双联小齿轮及所述小齿轮支承为旋转自如；旋转自如的太阳齿轮，其与所述小齿轮啮合；旋转自如的第一内齿轮，其与所述第一小齿轮啮合，且与所述两个旋转轴中的一方连结；旋转自如的第二内齿轮，其与所述第二小齿轮啮合，且与所述两个旋转轴中的另一方连结；第一能量输入输出装置，其与所述行星齿轮架构件连结且能够输入输出旋转能量；以及第二能量输入输出装置，其与所述太阳齿轮连结且能够输入输出旋转能量。