发明名称 电路板测试监控系统及方法
摘要 本发明提供一种电路板测试监控系统及方法,该电路板测试监控系统使用机器人对电路板进行射频测试,整个过程无需人工的参与,服务器监控整个测试过程,其根据测试监控界面显示的各个屏蔽盒的测试情况来获取状态为打开的屏蔽盒及计算机器人到各个打开的屏蔽盒的距离,控制机器人放入待测电路板到距离最短的打开的屏蔽盒中,来对电路板进行射频测试,从而大大提高对电路板射频测试的效率。
申请公布号 CN104175313A 申请公布日期 2014.12.03
申请号 CN201310201465.9 申请日期 2013.05.27
申请人 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 发明人 李勇;帅希松;刘云清
分类号 B25J9/18(2006.01)I;G01R31/28(2006.01)I 主分类号 B25J9/18(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种电路板测试监控系统,该系统运行于由服务器、计算机及机器人组成的环境架构中,服务器和计算机为有线连接,服务器和机器人为无线连接,服务器存储有多个屏蔽盒的标识码及预设路径,计算机存储有对电路板进行射频测试的测试软件,其特征在于,该系统包括:记录模块,用于根据计算机传送的信息实时记录各个屏蔽盒对电路板的测试信息;获取模块,用于当机器人在一预设位置范围抓取一电路板时,根据记录模块所记录的各个屏蔽盒对电路板的测试信息获取屏蔽盒状态为打开状态的屏蔽盒,其中,该预设位置范围为存放待测电路板的位置范围;计算模块,用于计算机器人到各个屏蔽盒状态为打开状态的屏蔽盒的距离;判断模块,用于根据计算模块计算的机器人到每一为打开状态的屏蔽盒的距离来判断距离最短的屏蔽盒及获取该距离最短的屏蔽盒的标识码;及指令发送模块,用于发送一含该距离最短的屏蔽盒的标识码的控制指令到机器人,该控制指令用于控制机器人按预设路径到达该标识码的屏蔽盒及把电路板放入屏蔽盒中进行测试。
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