一种理管机的纱管成像及检测装置

摘要

本实用新型提供了一种理管机的纱管成像及检测装置。本实用新型的成像装置和检测装置主要用于理管机。所述纱管检测装置包括：纱管竖直传送装置、纱管水平传送装置、标志物纱管固定装置、相机、图像识别装置，所述标志物纱管固定装置上固定有若干标志物纱管，并且位于所述纱管竖直传送装置的上方，所述相机对向所述检测区域以及所述标志物纱管固定装置，同时对所述标志物纱管和被检测纱管成像。本实用新型在设备中添加了标志物纱管，能够更好地适应检测环境的变化。

主权项

一种理管机的纱管检测装置，所述纱管检测装置包括：纱管竖直传送装置、纱管水平传送装置、标志物纱管固定装置、图像识别装置和图像采集装置，其特征在于，所述纱管竖直传送装置位于所述纱管水平传送装置一侧，所述标志物纱管固定装置上固定有若干标志物纱管，并且所述标志物纱管固定装置位于所述纱管检测装置的检测区域上方，所述图像采集装置对向所述检测区域以及所述标志物纱管固定装置，同时对所述标志物纱管和被检测纱管成像。