一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其底板上端侧装设依次间隔排布的电机支架、谐波减速器支架、传感器支架，电机支架上端部装设步进电机，传感器支架上端部装设动态扭矩传感器，步进电机动力输出轴通过联轴器与动态扭矩传感器动力输入轴连接，谐波减速器支架上端部与动态扭矩传感器之间装设减速器输入连接轴，减速器输入连接轴一端部与动态扭矩传感器动力输出轴连接且另一端部与谐波减速器组件输入端连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效完成启动转矩测试，整体结构简单且适用于不同规格的谐波减速器，即本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠、测试精度高、检测效率高且通用性强的优点。

主权项

一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其特征在于：包括有水平横向布置的底板（1），底板（1）的上端侧装设有电机支架（2）、用于支承谐波减速器组件（5）的谐波减速器支架（3）以及位于电机支架（2）与谐波减速器支架（3）之间的传感器支架（4），电机支架（2）、传感器支架（4）以及谐波减速器支架（3）依次间隔排布；电机支架（2）的上端部装设有步进电机（6），传感器支架（4）的上端部装设有动态扭矩传感器（7），步进电机（6）的动力输出轴通过联轴器（8）与动态扭矩传感器（7）的动力输入轴连接；谐波减速器支架（3）的上端部与动态扭矩传感器（7）之间装设有减速器输入连接轴（9），减速器输入连接轴（9）的一端部与动态扭矩传感器（7）的动力输出轴连接，减速器输入连接轴（9）的另一端部与谐波减速器组件（5）的输入端连接。