基于ARM嵌入式平台的行人检测方法

摘要

本发明涉及嵌入式平台技术。本发明解决了现有技术中ARM嵌入式平台中的行人检测局限性很大的问题，提供了一种基于ARM嵌入式平台的行人检测方法，其技术方案可概括为：首先系统通过嵌入式平台的输入端获取到输入端输入的每一帧图像，然后系统对每一帧图像都进行预处理，然后系统进行行人检测，行人检测包括：首先通过帧间运动信息，找到检测区域，再采用基于离散AdsBoost算法训练出的分类器对需要检测区域进行特征提取，得到多个符合行人特征的窗口，最后将分类器输出的行人窗口进行合并，在图像上标志出行人区域。本发明的有益效果是，加快了检测速度，适用于ARM嵌入式平台的行人检测。

主权项

基于ARM嵌入式平台的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、系统通过嵌入式平台的输入端获取到输入端输入的每一帧图像；步骤2、系统对每一帧图像都进行预处理，预处理包括以下步骤：步骤21、对图像进行灰度转换，得到灰度图像；步骤22、对灰度图像进行高斯图像金字塔下采样，得到下采样图像；步骤23、对下采样图像进行梯度直方图计算，得到8个特征通道；步骤24、对8个特征通道进行积分图运算，得到积分通道特征值，预处理完毕；步骤3、系统进行行人检测，包括以下步骤：步骤31、通过帧间运动信息，找到检测区域；步骤32、采用基于离散AdsBoost算法训练出的分类器对需要检测区域进行特征提取，得到多个符合行人特征的窗口；步骤33、将分类器输出的行人窗口进行合并，在图像上标志出行人区域。